上汽乘用车PPO试制项目

应用背景

快换盘赋予机器人在汽车生产过程中的快速切换、高效生产、精准定位和灵活配置，显著提升产线效率与质量，是汽车制造业向柔性化、数字化方向发展的重要支撑技术。

痛点问题

1、多工艺切换（如钢点焊、铝点焊、铆接等）需应对强磁干扰和复杂介质传输，对快换盘的锁紧力、抗力矩能力及信号传输稳定性要求极高；
2、不同品牌设备的接口标准差异可能限制快换盘的通用性，增加适配成本；

如何解决

1、桥田快换盘采用气动快速切换技术，无需螺栓拆卸，缩短工具更换，支持抓手、焊枪、铆枪、拧紧枪、视觉相机等工具的通讯与切换；
2、在复杂场景下，如白车身总拼与多类型连接工艺（冷连接铆接、热连接焊接）的高频切换，通过高频负载技术保障、智能信号传输系统实现稳定运行；
3、集成焊点质量检测功能，确保工艺精度；’

应用场景

焊装&总装

应用案例

换枪盘-超声波焊接工艺应用案例

1.名称:某汽车饰件/内门板柔性化超声波焊接
2.目标:通过滑台输送及多种超声波焊枪切换，实现不同型号内门板流水化焊接，完成自动化生产需求。
3.难点：
频率高:超高频电流传输。
信号稳定:信号屏蔽要求高。
4.项目方案：采用换枪盘产品快速切换不同外形超声波焊枪、传输超声波焊枪所需气电能源

换枪盘-点焊和搬运工艺应用案例

1.名称:某汽车工厂改造项目
2.定位:原产线增加新车型
3.目标:缩短车型切换后调试配线时间
4.项目方案：
采用换枪盘实现多个不同抓手及焊钳的无缝切换，适应不同的车型生产制造。
工艺:多个抓手及焊钳的切换.
负载大:切换盘负荷达到500kg。
通讯:ProfiNet网络通讯。
精度高:0.2mm

快换盘-拧紧枪切换工艺应用案例

1.名称:某发动机生产商拧紧项目
2.目标:实现全自动生产，自动更换不同的工具，适应不同的拧紧需求场景
3.项目方案：
采用换枪盘产品进行多种拧紧枪工具的切换及供能

换枪盘-打磨抛光工艺应用案例

1.名称:某汽车板件打磨项目
2.定位:智能化工厂建设
3.目标:通过采用机器人代替人进行去毛刺，打磨，改善员工工作环境，提升工作效率
4.项目方案：
采用换枪盘产品切换不同夹具实现不间断生产

换枪盘-激光切割工艺应用案例

1.名称:激光切割演示项目
2.定位:智慧制造重点科研攻关技术
3.目标:通过机器人系统和激光切割系统融合实现工业机器人激光切割
4.项目方案：
采用换枪盘产品实现激光切割和切割后产品搬运。
5.方案难点：
激光切割要求重复定位精度高±0.02mm

换枪盘-FDS热熔自攻螺接工艺应用案例

1.名称:FDS热熔自攻螺接工艺项目
2.目标:：机器人工位实现多车种型、多种铆接工艺的制作，完成自动化生产需求。
3.项目方案：
采用QT650换枪盘产品实现SPR快速切换FDS
4.方案特点：
SPR与FDS分别独立控制，均配有伺服模块;