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Q
工具盘与工具存放支架之间的间隙应该留多少?
为了保证机器人顺畅地取放工具,我们建议工具盘与工具存放支架的定位间隙保持在 0.25mm ~ 0.5mm 之间。间隙过小容易卡死,过大则可能导致对接时位置偏差。
为了保证机器人顺畅地取放工具,我们建议工具盘与工具存放支架的定位间隙保持在 0.25mm ~ 0.5mm 之间。间隙过小容易卡死,过大则可能导致对接时位置偏差。
Q
桥田快换盘的日常保养周期是多久?
•每周保养: 建议每周对快换盘的锁紧机构、定位面及电信号插针进行一次目视检查和清洁。如果快换盘长时间不切换,建议每周手动切换一次,以保持锁紧机构的灵活性。
•每月保养: 检查所有安装螺栓是否松动,检查气管、水管、电缆是否有磨损或老化。
•每周保养: 建议每周对快换盘的锁紧机构、定位面及电信号插针进行一次目视检查和清洁。如果快换盘长时间不切换,建议每周手动切换一次,以保持锁紧机构的灵活性。
•每月保养: 检查所有安装螺栓是否松动,检查气管、水管、电缆是否有磨损或老化。
Q
快换盘的锁紧机构需要加润滑脂吗?
快换钢球不建议涂抹润滑脂,以免吸附粉尘形成油泥,反而导致卡顿。
快换钢球不建议涂抹润滑脂,以免吸附粉尘形成油泥,反而导致卡顿。
Q
电信号模块的插针脏了怎么清理?
严禁使用硬物(如螺丝刀、砂纸)刮擦插针表面,这会破坏镀金层。建议使用无水酒精或专用的精密电子触点清洁剂喷洒,并用无尘布轻轻擦拭,或者用干净的压缩空气吹干。
严禁使用硬物(如螺丝刀、砂纸)刮擦插针表面,这会破坏镀金层。建议使用无水酒精或专用的精密电子触点清洁剂喷洒,并用无尘布轻轻擦拭,或者用干净的压缩空气吹干。
Q
如果发现气路模块漏气,应该怎么排查?
1.检查气压是否在规定的 0.45~0.8MPa 范围内。
2.检查主盘与工具盘之间是否有异物阻挡,导致贴合不严密。
3.检查气路模块接口处的O型密封圈是否老化、破损或脱落,如有损坏请及时更换原厂密封圈。
1.检查气压是否在规定的 0.45~0.8MPa 范围内。
2.检查主盘与工具盘之间是否有异物阻挡,导致贴合不严密。
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