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QT-351可负载350kg，采取模块化设计，圆周布局、选型拼装简单;
机械防脱落机构，意外断气断电不会脱落;
专利安全回路，最高可达性能等级d，类别3;
采用插孔式探针，寿命最高可达百万次，可快速单针更换;
拓展性高：支持拧紧、搬运、点焊、FDS、SPR、视觉等应用；
可与ISO9409-1-125-6-M10，IS09409-1-160-6-M10标准法兰直连。
| 本体部分 | 型号 | QT-351 | |
| 可搬运重量（额定负载） | 350kg | ||
| 重复定位精度 | ±0.02mm | ||
| 外形尺寸（结合时） | Φ228mm×H100mm | ||
| 安装法兰 | ISO9409-1-125-6-M10 ISO9409-1-160-6-M10 | ||
| 静态允许力矩 | 弯矩方向(Tx.Ty) | 3000N.m | |
| 扭矩方向(Tz) | 3000N.m | ||
| 材质 | 本体 | 铝合金 | |
| 锁紧机构部分 | 合金钢 | ||
| 产品重量 | 机器人侧 | 7.14kg | |
| 工具侧 | 3.85kg | ||
| 锁紧力 | 38.8kN | ||
| 锁紧机构 | 弹簧自复位锁紧 | ||
| 拆装动作气压 | 0.45~0.8MPa | ||
| 控制部分 | 气缸动作传感器 | 抓紧动作确认 | 内置1个接近开关 |
| 松开动作确认 | 内置1个接近开关 | ||
| 在位传感器 | 确认工具在位 | 内置1个接近开关 | |
