Qiaotian Intelligent Equipment-Product Center

快换盘

桥田快换盘系列是专为工业机器人及协作机器人打造的高性能末端快换装置。该系列产品定位为制造业柔性化生产的核心部件，旨在满足汽车制造、3C电子、新能源、半导体等行业对多工艺快速切换的市场需求。产品主打汽车主机厂及一般工业头部企业，可完美结合超声波焊接、白车身焊装、装配拧紧、零点定位等复杂工艺。通过实现机器人末端工具的自动、快速、安全更换，桥田快换盘致力于帮助企业大幅缩短换线时间，提升设备利用率，最终实现降本增效的生产目标。

Q 产品优势
极致安全可靠：采用安全平台与大推力弹簧双重安全保护设计，结合专利机械防脱落机构，确保在断气、断电状态下依然保持锁紧，达到最高电气功能安全级别（PLd，Cat.3），并获得TÜV官方认证。
超长使用寿命：本体切换寿命最高可达300万次，插针寿命高达100万次。
卓越的兼容性与拓展性：采用模块化、圆周分布设计，支持气、电、液、信号、大电流等多种可选模块的灵活配置。法兰符合ISO标准设计，无缝适配各类主流机器人。
极致安全可靠：采用安全平台与大推力弹簧双重安全保护设计，结合专利机械防脱落机构，确保在断气、断电状态下依然保持锁紧，达到最高电气功能安全级别（PLd，Cat.3），并获得TÜV官方认证。
超长使用寿命：本体切换寿命最高可达300万次，插针寿命高达100万次。
卓越的兼容性与拓展性：采用模块化、圆周分布设计，支持气、电、液、信号、大电流等多种可选模块的灵活配置。法兰符合ISO标准设计，无缝适配各类主流机器人。
Q 典型应用
超声波焊接系统：应用于塑料件焊接工况，快换盘（如QT-020）可同时实现高频信号与气路的稳定传输，保障焊接质量与效率。
白车身焊装线：在汽车焊装车间，实现焊钳与搬运工具、搬运与SPR（自冲铆接）工具的快速切换，满足多车型共线生产的柔性化需求。
装配拧紧枪切换：应用于发动机盖等部件的拧紧工序，快换盘可同步完成控制信号与拧紧枪动力的可靠传输。
零点定位系统：在机加工领域，实现工位间、工序间或机床间的快速找正，锁紧力高达10kN-55kN，精度可达0.01mm-0.2mm，大幅节省辅助时间。
超声波焊接系统：应用于塑料件焊接工况，快换盘（如QT-020）可同时实现高频信号与气路的稳定传输，保障焊接质量与效率。
白车身焊装线：在汽车焊装车间，实现焊钳与搬运工具、搬运与SPR（自冲铆接）工具的快速切换，满足多车型共线生产的柔性化需求。
装配拧紧枪切换：应用于发动机盖等部件的拧紧工序，快换盘可同步完成控制信号与拧紧枪动力的可靠传输。
零点定位系统：在机加工领域，实现工位间、工序间或机床间的快速找正，锁紧力高达10kN-55kN，精度可达0.01mm-0.2mm，大幅节省辅助时间。

技术参数

桥田快换盘系列覆盖5kg至4000kg的超宽负载范围，满足从轻型协作机器人到重载工业机器人的全场景需求。以下为部分主力型号的核心参数对比：

参数指标	QT-020S	QT-050	QT-080	QT-121	QT-650
额定负载	30kg	50kg	80kg	120kg	650kg
锁紧力	3000N	7800N (0.5MPa)	7800N (0.5MPa)	12000N (0.5MPa)	38.8kN(0.5MPa)
重复定位精度	±0.02mm	±0.01mm	±0.01mm	±0.01mm	±0.01mm
结合高度	45mm	74mm	74mm	74mm	100mm
安装法兰	ISO9409-50-M6	ISO9409-1-63-6-M6	ISO9409-1-80-6-M8	ISO9409-1-100-6-M8	ISO9409-1-125-6-M10 ISO9409-1-160-6-M10 ISO9409-1-160-6-M12
静态允许扭矩	98N·m	400N·m	635N·m	962N·m	5000N·m
本体气路数量	8路	8路	6路	6路	视配置而定

桥田快换盘系列覆盖5kg至4000kg的超宽负载范围，满足从轻型协作机器人到重载工业机器人的全场景需求。以下为部分主力型号的核心参数对比：

参数指标	QT-020S	QT-050	QT-080	QT-121	QT-650
额定负载	30kg	50kg	80kg	120kg	650kg
锁紧力	3000N	7800N (0.5MPa)	7800N (0.5MPa)	12000N (0.5MPa)	38.8kN(0.5MPa)
重复定位精度	±0.02mm	±0.01mm	±0.01mm	±0.01mm	±0.01mm
结合高度	45mm	74mm	74mm	74mm	100mm
安装法兰	ISO9409-50-M6	ISO9409-1-63-6-M6	ISO9409-1-80-6-M8	ISO9409-1-100-6-M8	ISO9409-1-125-6-M10 ISO9409-1-160-6-M10 ISO9409-1-160-6-M12
静态允许扭矩	98N·m	400N·m	635N·m	962N·m	5000N·m
本体气路数量	8路	8路	6路	6路	视配置而定

Q 选型建议
轻载协作场景（<20kg）：AQT-020(20kg，无需额外能源驱动)、QT-020S(30kg，压缩空气驱动)最佳适配，可实现与主流协作机器人法兰直连，是协作机器人首选型号。
中低负载通用场景（50kg-150kg）：推荐选用 QT-050 / QT-080 / QT-121 系列。该系列采用锥直一体销设计，具备高重复定位精度与大弯矩承载能力，支持4~6组模块安装，适合3C电子、汽车零部件等常规搬运与装配工况。
重载及复杂工艺场景（>300kg）：推荐选用 QT-280 / QT-350 / QT-650 系列。此类重载快换盘具备极高的锁紧力与静态扭矩，支持强电、伺服、流体等多种复杂模块的集成，是汽车白车身焊装、大型铸件搬运等重型工业应用的首选。
轻载协作场景（<20kg）：AQT-020(20kg，无需额外能源驱动)、QT-020S(30kg，压缩空气驱动)最佳适配，可实现与主流协作机器人法兰直连，是协作机器人首选型号。
中低负载通用场景（50kg-150kg）：推荐选用 QT-050 / QT-080 / QT-121 系列。该系列采用锥直一体销设计，具备高重复定位精度与大弯矩承载能力，支持4~6组模块安装，适合3C电子、汽车零部件等常规搬运与装配工况。
重载及复杂工艺场景（>300kg）：推荐选用 QT-280 / QT-350 / QT-650 系列。此类重载快换盘具备极高的锁紧力与静态扭矩，支持强电、伺服、流体等多种复杂模块的集成，是汽车白车身焊装、大型铸件搬运等重型工业应用的首选。
Q 服务支持

桥田智能快换盘在设计之初便充分考量了工业现场的运维痛点，通过高度模块化的产品架构与完善的本地化服务网络，为客户提供极低维护成本与极高运行保障：
模块化快拆快换，极简维护：产品的功能模块、探针、水气接头均采用独立设计，支持单独拆卸与快速更换。特别是信号传输探针采用单根换针设计，大幅降低了日常使用和养护的备件成本。
智能状态监测与异常保护：本体内置到位传感器与LED面板显示，实时反馈锁紧状态；支持24V电源自动断电保护技术，避免长时间异常待机造成烧针或氧化，从源头延长核心部件寿命。
高频次响应的本地化技术保障：桥田在国内设有10个常驻技术服务办事处，常备充足库存。针对现场客诉，承诺2小时内提供应对方案，长三角区域6小时内、其他区域12小时内到达现场解决问题，提供7×24小时全天候售前售后技术支持。

桥田智能快换盘在设计之初便充分考量了工业现场的运维痛点，通过高度模块化的产品架构与完善的本地化服务网络，为客户提供极低维护成本与极高运行保障：
模块化快拆快换，极简维护：产品的功能模块、探针、水气接头均采用独立设计，支持单独拆卸与快速更换。特别是信号传输探针采用单根换针设计，大幅降低了日常使用和养护的备件成本。
智能状态监测与异常保护：本体内置到位传感器与LED面板显示，实时反馈锁紧状态；支持24V电源自动断电保护技术，避免长时间异常待机造成烧针或氧化，从源头延长核心部件寿命。
高频次响应的本地化技术保障：桥田在国内设有10个常驻技术服务办事处，常备充足库存。针对现场客诉，承诺2小时内提供应对方案，长三角区域6小时内、其他区域12小时内到达现场解决问题，提供7×24小时全天候售前售后技术支持。

Load

All

Mounting Flange

All

Product Model

Load

Mounting Flange

Overall Dimensions

Drive Method

Product FAQ

QLoad range and applicable robot types

QIAOTIAN owns a complete product lineup with rated load ranging from 8kg to 4000kg.
-Collaborative Robots: AQT-020 (20kg, non-air-driven), QT-020S (30kg, pneumatic driven), direct flange connection compatible with mainstream collaborative robots
-Small Robots: QT-005(8kg), QT-010(10kg), QT-020(20kg), QT-020S(30kg)
-Medium Robots: QT-050(50kg), QT-080(80kg), QT-121&S(max 150kg)
-Large & Heavy-duty Robots: QT-280(280kg), QT-650(650kg), QT-650S(800kg), QT-2060(2060kg)
-Extra Heavy-duty & Gantry Manipulators: QT-3080, max load up to 4000kg

QIAOTIAN owns a complete product lineup with rated load ranging from 8kg to 4000kg.
-Collaborative Robots: AQT-020 (20kg, non-air-driven), QT-020S (30kg, pneumatic driven), direct flange connection compatible with mainstream collaborative robots
-Small Robots: QT-005(8kg), QT-010(10kg), QT-020(20kg), QT-020S(30kg)
-Medium Robots: QT-050(50kg), QT-080(80kg), QT-121&S(max 150kg)
-Large & Heavy-duty Robots: QT-280(280kg), QT-650(650kg), QT-650S(800kg), QT-2060(2060kg)
-Extra Heavy-duty & Gantry Manipulators: QT-3080, max load up to 4000kg
QSelection guidelines for applicable scenarios

Select models based on 3 core parameters:
1. Effective Load: Total weight of tools and workpieces, evaluate load safety via QT torque calculation
2. Dynamic Torque: Calculate bending moment and torque generated by gravity center offset under maximum acceleration movement, ensure values stay within allowable range with safety factor
3. Module Demand: Choose models with sufficient expansion space according to required pneumatic, liquid, electric and communication circuits
QIAOTIAN technical team provides professional selection calculation service.

Select models based on 3 core parameters:
1. Effective Load: Total weight of tools and workpieces, evaluate load safety via QT torque calculation
2. Dynamic Torque: Calculate bending moment and torque generated by gravity center offset under maximum acceleration movement, ensure values stay within allowable range with safety factor
3. Module Demand: Choose models with sufficient expansion space according to required pneumatic, liquid, electric and communication circuits
QIAOTIAN technical team provides professional selection calculation service.
QSpecial solutions for collaborative robots

- QT-020S is recommended if compressed air is available on collaborative robots
- AQT-020 series air-free automatic tool changers are applicable for robots without air source supply, adopting pure mechanical locking with automatic unlocking via dedicated rack
- Lightweight design: robot side only 150g, tool side 330g, maximizing residual effective load of collaborative robots

- QT-020S is recommended if compressed air is available on collaborative robots
- AQT-020 series air-free automatic tool changers are applicable for robots without air source supply, adopting pure mechanical locking with automatic unlocking via dedicated rack
- Lightweight design: robot side only 150g, tool side 330g, maximizing residual effective load of collaborative robots
QBody material and durability

- Main body: High-strength aluminum alloy, lightweight and high rigidity
- Core locking mechanism: Special hardened alloy steel
This material combination ensures excellent wear resistance and impact resistance in harsh industrial environments, with design service life over one million cycles.

- Main body: High-strength aluminum alloy, lightweight and high rigidity
- Core locking mechanism: Special hardened alloy steel
This material combination ensures excellent wear resistance and impact resistance in harsh industrial environments, with design service life over one million cycles.
QTool drop risk under sudden air/power failure

Absolutely no dropping risk. All QIAOTIAN tool changers adopt spring self-resetting locking and mechanical anti-drop structure. Built-in high-strength springs and self-locking structure firmly lock tool plates under locked status even with air or power cut-off. Equipped with electrical safety components, it meets safety standard Performance Level d, Category 3.

Absolutely no dropping risk. All QIAOTIAN tool changers adopt spring self-resetting locking and mechanical anti-drop structure. Built-in high-strength springs and self-locking structure firmly lock tool plates under locked status even with air or power cut-off. Equipped with electrical safety components, it meets safety standard Performance Level d, Category 3.

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